Jadslog

1.- Editar el archivo sources.list 

sudo nano /etc/apt/sources.list

2.- Agregar la sig linea al final del archivo

deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian focal contrib

3.- Instalar la llave pública de los repositorios de Oracle

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -

4.- Actualizar Repositorios

sudo apt update

5.- Instalar VirtualBox

sudo apt install virtualbox-6.1