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1- Instalar el paquete Krfb 

sudo apt install krfb

2.- Configurar krfb, ir a K Menu - Aplications - Internet - Krfb

3.- Donde dice Connection Details, este recuadro indica la ip del servidor y una contraseña para el acceso remoto, con este método necesitaremos autorización explicita del Servidor para podernos conectar.

4.- Para evitar esta confirmación, donde dice Change Unattended configurar un password para el acceso remoto.

5.- Para poder conectar al Servidor de Krfb necesita estar la aplicación abierta, para iniciarla automáticamente con el inicio de sesión hay que agregarla a las aplicaciones de inicio de KDE, la ruta es K Menu - Appications - Settings - Sytem Settings - Startup and Shutdown - Autostart.